牛宝体育在冷战初期，苏联的战略核导弹大约每十年更换一次。当冷战从 1960 年代后期到 1970 年代全面展开时，频率减少到五年。处于全盛时期的苏联，在当时研制并装备了著名的SS-17和SS-17。18、SS-19、SS-20、SS-24 和 SS-25 获得批准。
SS-6（第一代）、SS-7、SS-8于1950年代初研制，于1960年代初投入使用，为苏联核武库从1950年代末至整个1960年代提供了相当大的数量优势；
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1950年代末和1960年代初研制了第三代洲际弹道导弹SS-9、SS-10、SS-11和SS-13，并在1960年代后期相继服役以取代第二代SS-7和SS- 8个；
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1960年代后期至1970年代，莫斯科热能技术研究所基于SS-20平台研制了SS-16洲际导弹。虽然产量不大中国铁路洲际弹道导弹，但移动发射能力很强。这是苏联首次尝试将洲际弹道导弹安装在卡车上进行移动发射。
同时，杨格里和切洛米安分别领导南方设计局和中央机械设计局并行研制SS-17和SS-19。前者开启了分体制导核弹头和冷发射时代，而后者威力强大，极其可靠。迄今为止，Strong 一直作为俄罗斯高超音速测试飞行器服役。筒仓式洲际弹道导弹的发展得到进一步发展；
1969年研制的SS-18将发射井式洲际导弹推到了顶峰，早已是举世闻名的“撒旦”。SS-17、SS-18、SS-19在1970年代中后期先后服役，1980年代研制出分导多弹头和增强型单弹头；尽管如此，后续型号仍分别属于SS-17、SS-18和SS-19系列；
从冷战开始到1986年，苏联间断研制出SS-24铁路机动发射“手术刀”，又是一个硕果。1980 年代中国铁路洲际弹道导弹，苏联研制了本期介绍的 SS-25，Poplar。
SS-20是成熟的中程弹道导弹。在SS-20平台上，苏联研制了SS-16。虽然不是很成熟，但仍然部署了 200 多个。这是对苏联公路机动洲际弹道导弹的首次尝试。尝到甜头后，苏联国防工业委员会自然将目光转向了能够投送核弹头的洲际弹道导弹发射平台
在《苏联陆基洲际弹道导弹分析（中）》中，我们介绍了SS-20中程弹道导弹的使用，这是苏联首次尝试研制机动型洲际弹道导弹SS-16。在同一篇文章中，我们使用了 1987 年苏联导弹团 SS-20 发射的照片，从照片中我们可以发现，士兵们可以在很短的时间内将弹头安装在发射平台上进行发射。整个过程简单快捷。不幸但幸运的是，SS-16受制于《削减战略核武器条约》第二阶段，而SS-20则是在签署《中程核力量条约》的监督下发射销毁的。
上图左侧为 SS-20，右侧为 Pershing-2。SS-20 是终极的苏联第四代中程弹道导弹，配备新计算机和改进的惯性导航系统。“潘兴2”是当时美国最优秀的中程弹道导弹。它的短尺寸意味着短距离。它只能击中1800公里外的目标。
SS-20导弹可携带单弹头或三枚分导多弹头，每枚威力约15万吨。SS-20导弹采用末端助推器系统中国铁路洲际弹道导弹，实现多弹头制导和射程变化。SS-20的最大射程为5000公里，配备三个弹头；7,000公里中国铁路洲际弹道导弹，两枚弹头；10,000公里，一个弹头。
“潘兴2”的打击距离虽然不远，但精度达到了30米，发射时间为5分钟。即使在 50 年后的今天，使用多种制导方法的现代远程打击武器也很少如此准确。潘兴2号部署在西德前线，覆盖了苏联西部的大部分军事目标，给苏联带来了巨大压力。两国签署了《中程核力量条约》，以铲除彼此的杀手。美国摧毁了潘兴 2，苏联摧毁了 SS-20。
然而中国铁路洲际弹道导弹，苏联人并不傻。当这两种导弹被摧毁时，它们的外衣（技术）已经传承下来。1976年，在战略核武器限制第二阶段谈判进行时，“白杨”导弹在莫斯科热力研究所成立。在SS-16和SS-20的基础上逐步改进，在SS-20机身的基础上增加了第三级，进一步增加了射程，使标准的中程导弹成为洲际导弹。
牛宝体育导弹的第三级全是固体燃料，这使得SS-25可以安装在轮式TEL底盘上（TEL是Transporter Erector Launcher的缩写，意思是运输车发射器，这种载具以坚固耐用着称。越野能力）。底盘基于专为这种洲际导弹设计的 MAZ-7917 14x12 重型高机动底盘，与 TEL 用作 SS-20 Pioneer 导弹的 MAZ-547 相似，只是该车有 7 个车轴而不是 6 个车轴。
